城崎温泉据说是公元７２０年道智上人开创的，道智上人为了普度众生，云游四方，公元７１７年来到城崎，受到神灵的启示，修行一千天之后，当地涌出了温泉，就是现在的“曼陀罗汤”。此后，道智上人获得了与奈良长谷寺的观音像由同一根木材雕刻的另一尊观音像，开创了温泉寺，并被圣武天皇敕封为城崎温泉的守护寺。